【乐聚机器人】是什么公司？
乐聚（深圳）机器人股份有限公司是一家专注于高性能机器人核心技术、部件、及整机产品研发、制造与销售的国家高新技术企业。公司尤其在机器人关节伺服驱动器、运动控制算法以及人形机器人整机等方面拥有深厚的技术积累和产品布局。你可以将乐聚机器人理解为一个致力于让机器人拥有更精密的运动能力和更智能的行为表现的公司，特别是在人形机器人这一复杂领域。
乐聚机器人主要生产哪些类型的机器人和产品？
乐聚机器人拥有多条产品线，涵盖了从核心部件到完整的机器人平台。具体来说，其主要产品包括：
- 人形机器人整机： 这是乐聚最具代表性的产品之一。例如，知名的 Walker 系列人形机器人，具备高度的运动能力、平衡性以及环境感知和交互能力。这类机器人通常用于前沿科研、高端服务、特定行业应用演示等。它们是复杂的集成系统，集成了乐聚在关节、控制、感知等方面的技术。
- 高性能机器人关节模块： 这是乐聚的核心竞争力体现。公司自主研发并生产M系列等高性能一体化关节伺服驱动器。这些关节模块是构建高性能机器人的基础，它们具备高功率密度、高控制精度、紧凑的体积等特点，是机器人实现灵活、精准运动的关键部件。这些模块不仅用于乐聚自己的整机产品，也可能对外提供，支撑其他研究机构或企业的机器人开发。
- 教育与科研机器人平台： 乐聚也提供面向教育和科研领域的机器人产品，这些平台通常是模块化、开放性强的，方便学生和研究人员进行编程、二次开发和算法验证。这些平台可能形态各异，但都旨在提供一个高质量的硬件载体，用于学习机器人技术、人工智能以及相关的工程学科。
- 特定功能型机器人： 针对一些特定需求，乐聚也可能开发或定制具有特定功能的机器人产品或解决方案，但这通常基于其核心技术能力进行延伸。
乐聚机器人的核心技术是什么？
乐聚机器人之所以能够在高性能机器人领域占有一席之地，主要得益于其掌握的多项核心技术：
- 高性能一体化关节伺服驱动技术： 这是乐聚的基石之一。他们自主研发的关节模块集成了电机、减速器、传感器和驱动器于一体，实现了高度的集成化和小型化，同时保证了高力矩输出、高控制带宽和高精度。这使得机器人能够实现更拟人、更流畅、更有力的运动。
- 先进的机器人运动控制算法： 特别是针对人形机器人，乐聚在全身运动控制、动态平衡、步态规划等方面拥有先进的算法。这些算法能够让机器人在复杂地形行走、抵抗外部干扰、完成精细操作等高难度动作。这不仅仅是简单的轨迹复现，更包含了对机器人动力学和环境感知的实时处理。
- 多模态感知与环境建模： 通过集成视觉（摄像头）、力觉、触觉等多种传感器，乐聚的机器人能够感知周围环境，理解指令，并做出相应的反应。这包括目标识别、三维空间理解、力交互控制等，是机器人实现智能交互和自主作业的基础。
- 机器人软件平台与二次开发能力： 乐聚通常会提供一套开放的软件开发工具包（SDK）和接口，支持研究人员和开发者在其硬件平台上进行高级应用开发、算法移植和功能扩展。这使得乐聚的机器人不仅仅是终端产品，更是科研和教育的强大工具。
- 机器人系统集成能力： 将各种复杂的子系统（硬件、软件、传感器、算法）有机地整合在一起，形成一个稳定、高效、可用的机器人平台，是乐聚作为整机制造商的关键能力。
乐聚机器人在哪些领域有实际应用？
乐聚机器人的产品，尤其是人形机器人和高性能平台，主要应用于以下几个领域：
- 科研探索： 高性能人形机器人是人工智能、机器人学、控制理论等领域最前沿的研究平台。全球的大学、研究机构利用乐聚的机器人进行步态控制、人机协作、复杂任务执行、机器人学习等方面的研究。
- 高等教育与人才培养： 乐聚的教育机器人平台和人形机器人被用于高校和职业院校的机器人工程、自动化、计算机科学等专业的教学。学生可以通过这些平台学习机器人硬件、软件、算法等知识，进行实践操作和项目开发。
- 特定行业演示与探索： 在一些需要复杂运动、与人交互或在非结构化环境中工作的场景，人形机器人展现出潜力。例如，在展览、活动中进行引导、表演；在一些危险或不便人工操作的环境中进行初步的勘察或辅助作业（尽管这仍在早期探索阶段，但人形机器人提供了一种可能性）。
- 商业应用探索： 随着技术的成熟和成本的下降，人形机器人未来有望在养老陪护、商业服务、甚至轻工业装配等领域找到应用空间，乐聚也在积极探索这些可能性。
- 科普与展览： 人形机器人因其类人形态，非常适合用于科技馆、大型展会进行科普展示，吸引公众关注，激发对科技的兴趣。
如何对乐聚机器人进行编程或控制？
对乐聚机器人进行编程和控制，通常依赖于其提供的软件开发环境和接口。具体方式可能包括：
- 官方SDK与API： 乐聚通常会为开发者提供软件开发工具包（SDK）和应用程序编程接口（API）。通过调用这些接口，开发者可以使用C++, Python等常用编程语言编写程序，直接控制机器人的关节运动、传感器数据获取、高级功能调用等。这是进行复杂行为编程和算法开发的标准方式。
- 可视化编程工具： 对于教育用户或入门者，乐聚可能提供图形化、拖拽式的编程界面。这种方式降低了编程门槛，让用户可以通过组合指令块的方式，轻松实现机器人的基本动作和任务。
- 高级控制软件： 对于人形机器人等复杂平台，乐聚会提供配套的控制软件，用于机器人的启动、配置、状态监控、示教编程（记录并回放一系列动作）以及运行预设的任务。
- 远程控制与遥操作： 通过无线网络，用户可以使用配套的遥控器、电脑软件甚至手机App对机器人进行远程实时控制，进行演示或执行简单的指令。
- 仿真环境： 为了方便开发和测试，乐聚可能提供或支持在仿真软件（如Gazebo, V-REP/CoppeliaSim）中对机器人进行模拟，在虚拟环境中验证程序和算法的有效性，减少在物理样机上直接测试的风险和成本。
总体来说，乐聚为不同层级的用户提供了多样的编程和控制方式，从直观的可视化界面到专业的代码级开发，以满足教育、科研和商业应用的各种需求。
乐聚机器人的价格范围大致是多少，受哪些因素影响？
确定乐聚机器人的具体价格比较复杂，因为机器人产品，特别是高性能和人形机器人，通常是定制化程度较高、技术集成度很高的产品。价格不是一个固定数值，而是受多种因素影响，大致范围可以从几万元到数百万元人民币不等。
影响价格的主要因素包括：
- 产品型号与复杂程度： 乐聚的产品线从简单的关节模块到复杂的人形机器人整机，价格差异巨大。一个独立的关节模块可能价格相对较低，而一台拥有几十个自由度、集成多种传感器和高性能计算单元的人形机器人，其成本自然非常高昂。
- 配置与性能： 同一型号的机器人，如果配置了更高性能的关节、更强大的计算单元、更多的传感器（如高精度相机、激光雷达、力传感器等），价格会显著提升。
- 定制化需求： 如果用户有特殊的定制化需求，比如特定的外观、额外的负载能力、适应特定环境的防护等级等，这些都会增加研发和制造成本，反映在最终价格上。
- 购买数量： 批量采购通常会有一定的优惠。
- 应用领域： 面向教育的平台可能为了控制成本而进行一定简化，价格相对亲民；而用于前沿科研或特定商业探索的高端平台，则不计成本追求性能极限，价格会非常高。
- 配套软件与服务： 购买机器人是否包含特定的软件许可证、开发工具包、技术支持、培训、维护合同等，这些附加服务也会影响总成本。
因此，如果想了解具体某个产品或解决方案的价格，最直接的方式是联系乐聚机器人的销售团队或授权经销商，提供你的具体需求（用途、所需功能、预算范围等），他们会给出详细的报价方案。公开渠道通常很难找到精确的价格表。
在哪里可以购买乐聚机器人产品或获得技术支持？
购买乐聚机器人产品和获取技术支持的主要途径通常是：
- 乐聚机器人官方网站： 乐聚的官方网站通常是获取最新产品信息、技术文档和联系方式的首要渠道。网站上会列出公司的联系方式，包括销售邮箱或电话，以及技术支持的指引。
- 直接联系乐聚销售团队： 对于大多数产品，尤其是高性能平台或大批量采购，你需要直接联系乐聚公司的销售部门。他们会了解你的需求，提供详细的产品介绍、技术咨询和定制化方案，并进行报价。
- 授权经销商或合作伙伴： 乐聚可能在全球或特定地区拥有授权的经销商或系统集成商。通过这些本地合作伙伴购买，可能更方便获得本地化的销售服务、技术支持和售后服务。官方网站或销售团队可以指引你联系到距离最近的授权渠道。
- 教育与科研领域的合作渠道： 在教育和科研市场，乐聚可能与特定的教育装备供应商或科研设备代理商合作，通过这些渠道进行产品的推广和销售。
获取技术支持通常也通过以下方式：
- 官方技术支持联系方式： 乐聚通常提供技术支持邮箱、电话或在线工单系统，用于解答用户在使用产品过程中遇到的技术问题。
- 技术文档与教程： 乐聚会提供详细的产品说明书、开发手册、SDK文档、API参考以及示例代码或教程，帮助用户了解如何使用和开发机器人。
- 开发者社区或论坛： 有些公司会建立在线社区或论坛，供用户交流经验、分享代码、提问互助。
- 培训课程： 对于复杂的产品，乐聚可能提供官方的培训课程，帮助用户掌握产品的操作、编程和维护技能。
- 售后服务与维修： 当机器人出现硬件故障时，需要联系售后服务部门进行维修或更换，这通常也通过官方渠道或授权服务商进行。
为什么特定场景会选择乐聚的机器人解决方案？
选择乐聚的机器人解决方案，尤其是在高性能机器人和人形机器人领域，通常是出于以下几个原因：
首先，其核心技术优势是重要的驱动力。乐聚自主研发的高性能关节模块和先进的运动控制算法，使得他们的机器人能够实现更精密的力控、更稳定的动态平衡以及更灵活的运动，这对于需要进行复杂操作、在非结构化环境中移动或进行高精度交互的场景至关重要。例如，在机器人步态研究、人机协作算法验证等前沿科研中，对机器人的运动性能和控制精度要求极高，乐聚的技术能够满足这些需求。
其次，开放性和可编程性使其成为理想的开发平台。乐聚通常提供完善的SDK和开发文档，支持用户进行深度二次开发。这对于教育机构用于实践教学、科研院所进行算法创新来说非常有吸引力，他们可以将自己的算法方便地部署到乐聚的硬件平台上进行验证和测试。
再者，系统集成度与稳定性也是考虑因素。乐聚作为整机制造商，其产品是将各种复杂部件和技术集成在一起的完整系统。这意味着用户可以直接获得一个可以工作的平台，而不需要花费大量精力去集成不同的硬件和软件组件，降低了开发和部署的门槛。
最后，在特定需要展示机器人前沿技术或进行高水平人机交互的演示、展览、服务场景中，乐聚的人形机器人因其高度仿真的运动能力和交互潜力，能够提供独特的体验和价值。
简而言之，选择乐聚往往是因为其在机器人核心部件和全身运动控制方面的技术实力，能够提供满足高精度、高灵活性、高开放性需求的机器人平台，适用于科研、教育以及对机器人性能要求苛刻的特定应用场景。
