海康sdk是什么、如何获取、怎么使用，详细解析技术集成要点

【海康sdk】是什么？核心构成与作用

海康威视SDK（Software Development Kit，软件开发工具包）并非一个单一的软件或应用，而是一套由海康威视官方提供的，用于帮助第三方开发者在自己的软件系统中集成、控制和管理海康威视设备的工具集合。简单来说，它是连接开发者应用程序与海康威视硬件设备（如网络摄像机IPC、硬盘录像机NVR/DVR、视频服务器等）之间的桥梁和规范。

这套工具包通常包含以下几个核心组成部分：

• 动态链接库/共享对象文件（Libraries/DLLs/SOs）： 这是SDK的核心，包含了与设备通信、视频处理、数据解析等功能的底层接口实现。开发者在编写程序时，需要引用这些库文件来调用海康威视设备提供的各种功能。
• 头文件（Header Files）： 包含了库文件中提供的函数、数据结构、常量等的声明。开发者需要这些头文件来了解如何调用库文件中的接口，以及传递哪些参数、接收哪些返回值。
• 编程手册/API文档（Documentation）： 这是SDK的“说明书”，详细描述了每个接口的功能、参数说明、调用方法、错误码等信息。对于开发者而言，这是最重要也是必须仔细研读的部分。
• 示例代码（Demo Code）： 通常SDK会提供不同编程语言（如C++, C#, Java, Python等）的示例程序，演示如何使用SDK进行常见的设备操作，如设备注册、视频预览、回放、PTZ控制等。通过学习和修改示例代码，开发者可以更快地掌握SDK的使用方法。
• 开发工具（Tools）： 有时SDK包中也会包含一些辅助工具，用于测试设备连接、查看日志、升级固件等。

总而言之，海康SDK使得开发者无需深入了解复杂的网络协议（如RTSP、ONVIF等底层实现细节，尽管SDK底层可能基于这些），也无需关心不同设备型号之间的微小差异，就可以通过统一的接口方式，高效、稳定地与海康威视设备进行交互，实现视频监控、设备管理、智能分析等功能。

【海康sdk】为什么选择使用？实际优势解析

开发者或集成商在构建与海康威视设备相关的应用系统时，有多种方式可以与设备交互，比如通用的ONVIF协议、RTSP流媒体协议、甚至一些私有协议。那么，为什么在很多情况下会首选或必须使用海康威视官方提供的SDK呢？这主要基于以下几点实际优势：

• 功能的全面性与深度： 海康威视SDK提供了对其设备功能的全面支持，包括许多ONVIF或RTSP等通用协议可能无法覆盖的特定功能和高级配置。例如，更精细的设备参数调整、特定的智能分析事件获取、设备维护功能（如日志查看、硬盘管理）等，通常通过SDK接口调用会更方便、更全面。
• 稳定性和兼容性： SDK是由海康威视官方针对其自家设备开发和维护的，因此理论上与海康威视各种型号和固件版本的设备具有最佳的兼容性和稳定性。使用官方SDK能够最大程度地减少因设备型号、固件差异导致的兼容性问题。

• 开发效率： SDK封装了底层复杂的网络通信、协议解析、数据格式转换等细节，为开发者提供了更高层次、更易于理解和调用的API接口。这大大降低了开发难度，缩短了开发周期。开发者可以专注于上层业务逻辑的实现，而不是底层通信细节。
• 技术支持： 使用官方SDK意味着开发者可以在遇到问题时，获得海康威视提供的技术支持（尽管支持的响应速度和程度可能因地区和服务条款而异），这对于解决疑难杂症、定位问题来源非常有帮助。
• 性能优化： 官方SDK通常针对设备特性和网络环境进行了优化，例如，在视频流传输和处理方面，可能会采用一些私有的高效算法或数据通道，从而在特定场景下提供更好的性能表现。

虽然通用协议如ONVIF提供了跨品牌设备的互操作性，但在需要与海康威视设备进行深度集成、充分利用设备全部功能、追求最佳稳定性和开发效率的场景下，海康威视SDK往往是更优或唯一的选择。

【海康sdk】哪里获取？官方渠道与注意事项

获取海康威视SDK的唯一正规、安全、推荐的渠道是海康威视的官方网站，特别是其面向开发者或技术支持的专门页面。具体步骤和注意事项如下：

1. 访问官方网站： 前往海康威视的官方网站（通常是海康威视的总站或您所在国家/地区的分站）。
2. 寻找支持或下载区域： 在网站导航中，通常会有一个“支持与服务”、“下载中心”、“开发者”或类似的入口。点击进入该区域。
3. 定位SDK下载： 在下载或支持页面中，查找“SDK”、“开发包”、“集成开发包”等相关分类。注意区分不同类型的产品SDK（如通用设备SDK、门禁SDK、可视对讲SDK、AI开放平台SDK等）和不同平台的SDK（如Windows SDK、Linux SDK、Android SDK、iOS SDK）。
4. 选择合适的版本：
   • 平台： 根据您的开发平台选择对应的SDK版本，例如，如果您在Windows上开发桌面应用，需要下载Windows版本的SDK；如果您在Linux服务器上开发后台服务，需要下载Linux版本的SDK，并注意是32位还是64位。
   • 设备兼容性： 某些较旧的设备可能需要特定版本的SDK。通常，下载最新版本的通用设备SDK可以兼容绝大多数新旧设备，但对于非常老的设备或特定的产品线，可能需要查阅文档确认兼容性或下载旧版本。文档中通常会列出SDK兼容的设备型号和固件版本范围。
   • 功能需求： 根据您需要实现的功能，选择包含相应模块的SDK。通用设备SDK包含了设备管理、视频预览、回放、PTZ等基本功能，而AI SDK则专注于智能分析结果的获取和处理。
5. 注册/登录账户： 通常，下载SDK需要注册成为海康威视的会员或开发者。完成注册和登录流程。
6. 下载文件： 找到您需要的SDK版本，点击下载链接。SDK文件通常是压缩包（.zip, .rar, .tar.gz等）。

重要注意事项：

• 非官方渠道风险： 绝对不要从非官方论坛、第三方网站或不明来源下载海康威视SDK，这可能导致下载到被篡改、植入病毒或不完整的SDK，给开发和系统安全带来巨大风险。
• 阅读文档： 下载SDK后，务必仔细阅读附带的开发文档和版本说明。这对于正确集成SDK、了解接口变化、处理兼容性问题至关重要。

• 区分开发环境与运行环境： SDK包中通常包含开发所需的头文件、库文件以及运行程序所需的运行时库。在部署您开发完成的应用程序时，需要确保目标机器上具备SDK要求的运行时库文件。

【海康sdk】多少费用？关于成本的说明

关于海康威视SDK的费用，通常情况是：

• SDK本身： 海康威视官方提供的标准设备SDK（用于设备连接、视频预览、回放、PTZ等基本功能）**通常是免费提供给开发者使用的**。您可以在官方网站上注册并下载，无需支付额外的SDK许可费用。
• 使用SDK的前提： 虽然SDK本身免费，但使用SDK的前提是您需要与海康威视的硬件设备进行交互。这意味着您必须购买海康威视的摄像头、NVR、DVR等硬件设备，这部分硬件是需要支付成本的。
• 特定或高级SDK： 某些针对特定应用场景、行业定制或包含高级智能分析功能的SDK（如某些AI开放平台SDK）可能需要授权或与海康威视进行商务合作，具体费用情况需要直接咨询海康威视商务或技术团队。但对于大多数开发者使用的通用设备集成SDK，是免费的。
• 开发成本： 使用SDK进行软件开发本身会产生开发人员的人力成本和时间成本。这部分成本取决于您的开发团队规模、经验以及项目复杂度。
• 系统部署成本： 您开发的系统部署到实际环境中还需要服务器、存储、网络等硬件和基础设施成本。

因此，从“是否需要为SDK工具包本身付费”的角度来说，海康威视的通用设备SDK是免费的。您主要的成本支出在于购买必要的硬件设备以及您自身的软件开发和系统部署投入。在规划项目预算时，应主要考虑硬件采购、人力投入和系统运行维护的费用，而不是SDK工具包的费用。

【海康sdk】如何集成与典型应用操作

集成海康威视SDK是将SDK的功能引入您自己的应用程序开发环境，并编写代码调用其接口以实现所需功能的过程。以下是典型的集成步骤和一些常见操作的说明：

集成前的准备

1. 获取并解压SDK： 从官方渠道下载适用于您开发平台（Windows、Linux、对应位数）和编程语言的最新版本SDK，并解压到本地目录。
2. 准备开发环境：
   • 安装相应的集成开发环境（IDE），如Visual Studio (C++/C#), Eclipse/IntelliJ IDEA (Java), PyCharm (Python) 等。
   • 安装对应的编译器和构建工具。
   • 确保开发环境中包含SDK依赖的运行时库（如Visual C++运行时库等）。
3. 查阅文档： 仔细阅读SDK包中的编程手册、API参考文档和版本说明。这是理解如何正确使用SDK的关键。
4. 准备测试设备： 准备一台或多台需要集成的海康威视设备（摄像机、NVR等），确保设备已通电、联网，并且您知道设备的IP地址、端口、用户名和密码。

基本集成流程（以C++为例，其他语言类似）

1. 配置项目环境： 在您的开发项目中，配置编译器和链接器设置，使其能够找到SDK的头文件目录和库文件目录。
   • 将SDK包中对应平台和位数的头文件目录添加到项目的包含目录（Include Directories）。
   • 将SDK包中对应平台和位数的库文件目录添加到项目的库目录（Library Directories）。
   • 在链接器输入中，添加需要链接的SDK库文件名（如HCNetSDK.lib, PlayCtrl.lib 等）。
2. 拷贝运行时库： 将SDK包中“库文件”或“运行库”目录下的动态链接库文件（如.dll, .so）拷贝到您的应用程序的可执行文件所在的目录，或者添加到系统的环境变量PATH中，以便程序运行时能够找到这些库。
3. 初始化SDK： 在程序启动后，首次调用任何SDK接口之前，必须调用SDK的初始化函数。

   NET_DVR_Init();

   这个函数用于初始化SDK内部资源。通常只需要调用一次。

4. 设置连接参数（可选）： 根据需要，可以设置连接超时时间、重连次数等参数。

   NET_DVR_SetConnectTime(dwWaitTime, dwTryTimes);
NET_DVR_SetReconnect(dwInterval, bEnableRecon);

5. 注册设备： 调用登录函数连接设备并注册。这是后续所有操作的前提。

   LONG lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfo);

   这个函数需要设备IP、端口、用户名、密码等信息，成功后返回一个用户ID（lUserID），这个ID代表了与设备的连接会话，后续所有针对该设备的操作都需要使用这个ID。失败则返回-1，可以通过NET_DVR_GetLastError()获取错误码。

6. 执行具体操作： 使用获取到的lUserID或其他相关句柄，调用SDK提供的各种功能接口，实现视频预览、回放、参数配置、PTZ控制等。详见下面的典型操作说明。
7. 注销设备： 在程序退出或不再需要连接设备时，调用注销函数。

   NET_DVR_Logout(lUserID);

   释放与该设备的连接资源。

8. 清理SDK： 在程序完全退出前，调用SDK的清理函数。

   NET_DVR_Cleanup();

   释放SDK占用的所有资源。通常只需调用一次。

典型应用操作举例

实时视频预览（Live View）

实现实时视频预览通常涉及以下步骤：

1. 调用NET_DVR_RealPlay_V40函数，传入之前登录获取的lUserID、通道号、预览窗口句柄、回调函数等参数，开始请求视频流。
   

   LONG lRealHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struRealPlayInfo, fRealDataCallBack_V30, pUser);

   成功后返回一个预览句柄（lRealHandle）。

2. SDK会通过您设置的回调函数不断推送视频/音频数据，或者您可以采用主动拉取的方式。在回调函数中，您需要接收这些数据并将其送入播放模块进行解码和显示。
3. 需要播放SDK包中的播放库（PlayCtrl.dll 或对应的Linux/移动端播放库）。您需要调用播放库的接口来解码和渲染收到的码流数据到指定的窗口或控件上。
4. 停止预览时，调用NET_DVR_StopRealPlay(lRealHandle);。

录像文件回放（Playback）

回放设备存储的录像文件通常包括搜索文件、按时间回放等方式：

1. 搜索文件： 调用NET_DVR_FindFile_V30等函数，设置时间范围、通道号、文件类型等条件，搜索符合条件的录像文件列表。
   

   LONG lFindHandle = NET_DVR_FindFile_V30(lUserID, &struFindCondition);

   然后通过NET_DVR_FindNextFile_V30循环获取文件信息，直到搜索结束。

2. 按时间回放： 调用NET_DVR_PlayBackByTime_V40函数，传入登录ID、通道号、回放的起始和结束时间、回放窗口句柄、回调函数等参数。
   

   LONG lPlayHandle = NET_DVR_PlayBackByTime_V40(lUserID, &struNetPlayBack);

   成功后返回一个回放句柄（lPlayHandle）。

3. 类似预览，通过回调函数获取码流数据，使用播放库进行解码和显示。
4. 回放过程中，可以通过NET_DVR_PlayBackControl函数控制播放状态（暂停、继续、快放、慢放、定位等）。
5. 回放结束或停止时，调用NET_DVR_StopPlayBack(lPlayHandle);。

云台（PTZ）控制

控制带有云台功能的摄像机移动、变焦等操作：

1. 调用NET_DVR_PTZControlWithSpeed函数，传入登录ID、通道号、PTZ控制命令（如放大、缩小、上、下、左、右、停止等）、速度等参数。
   

   BOOL bRet = NET_DVR_PTZControlWithSpeed(lUserID, lChannel, dwPTZCommand, dwStop, dwSpeed);

   其中dwPTZCommand指定操作类型，dwStop指定是开始操作（0）还是停止操作（1），dwSpeed指定速度。

2. 对于预置点、巡航等更高级的PTZ功能，有对应的其他API函数，如设置预置点NET_DVR_PTZPreset、启动巡航NET_DVR_PTZCruise等。

报警及事件处理

接收设备上报的报警信息或事件通知：

1. 在程序启动后，调用NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31或其他报警回调设置函数，注册一个处理报警消息的回调函数。
   

   BOOL bRet = NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(fMessageCallBack, pUser);

   这个回调函数将在设备有报警或其他事件发生时被调用。

2. 调用NET_DVR_SetupAlarmChan_V41等函数，建立报警上传通道。
   

   LONG lAlarmHandle = NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(lUserID, &struAlarmChanInfo);

   成功后返回一个报警通道句柄。

3. 在注册的回调函数中，解析收到的报警数据结构，根据不同的报警类型（如移动侦测、IO报警、硬盘异常、人脸识别事件等）进行相应的处理。
4. 程序退出时，调用NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(lAlarmHandle);关闭报警通道。

设备参数配置

获取或修改设备的各种参数（如网络配置、视频参数、录像计划等）：

1. 首先需要调用NET_DVR_Login_V40成功登录设备。
2. 调用NET_DVR_GetDVRConfig函数获取设备的某个配置信息，传入登录ID、配置命令码（指定获取哪种配置，如网络参数NET_DVR_NETCFG_V30、通道参数NET_DVR_PICCFG_V30等）、通道号、用于接收配置数据的缓冲区和缓冲区大小。
   

   BOOL bRet = NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, dwCommand, lChannel, lpOutBuffer, dwOutLen, lpBytesReturned);

   您需要预先定义好接收特定配置类型的数据结构。

3. 获取配置后，您可以修改数据结构中的相应字段。
4. 调用NET_DVR_SetDVRConfig函数将修改后的配置写回设备，传入登录ID、配置命令码、通道号、包含修改后数据的缓冲区和数据大小。
   

   BOOL bRet = NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, dwCommand, lChannel, lpInBuffer, dwInLen);

5. 设置配置后，通常建议调用NET_DVR_GetLastError()检查操作是否成功。

以上仅是海康威视SDK中最常见和基础的一些操作示例。SDK还提供了丰富的其他功能接口，涵盖了用户管理、日志管理、文件下载、音频对讲、透明通道传输、设备升级等多种高级功能。详细的接口调用方式、参数说明和数据结构定义，都需要开发者仔细查阅与所使用的SDK版本配套的官方编程手册。不同的SDK版本之间可能存在API的更新或调整，因此始终对照正确版本的文档进行开发是确保成功的关键。